直立行走是人类特有的动作技能，是人类动作发展的一个里程碑。一般来说，婴儿到9-10个月就能扶着椅子、床栏站立了，会站后不久就能扶着床栏横着走，或被牵着双手向前走；1岁时会独自站立，成人牵着他的一只手他就能走；到13-15个月龄时大部分幼儿就可以独自行走了。
  幼儿刚开始走路时，两腿叉开，两手抬得高高地以保持身体平衡。此时，摔跟斗是常有的事，但经过一段时间就会越走越稳了。通常幼儿先学会开步向前走，然后学会在走路过程中停下来和转身，我们说这时的幼儿真正学会了走路。当幼儿到18个月时，他不但走得更平稳了，还能学会拉着玩具倒退着走。
  
   运动发育是以大脑发育为前提的，幼儿各种运动的发育都与大脑皮质的运动中枢的发育相一致，可以说，3岁以前幼儿运动发育是其智力发育的一部分。运动的发育有利于智力的发育，反之智力发育落后的幼儿，其运动的发育将受到一定影响。因此，如果幼儿到了l岁半时还不会走，就应及时寻找原因，看是肢体原因（如扁平足）、养育不当（如不会爬就学走）影响了幼儿的站立和行走，还是中枢神经系统发育的问题，必要时应检查幼儿的神经系统发育情况。