齐国的国君(诸侯国的最高首领)齐桓公是第一个霸主。齐桓公能成功的重要原因之一是他有两个得力的助手――管仲和鲍叔牙。管仲是一位有才干的政治家，而他的成功又是和鲍叔牙谦虚让人的品德分不开的。
管仲和鲍叔牙从小就是好朋友。他们互相帮助，真诚相待。长大以后，他们一同去齐国谋生。当时齐国的国君齐襄王有两个弟弟，一个是公子纠，一个是公子小白。说来真巧，管仲和鲍叔牙分别当了他们两人的老师。齐国发生内乱，齐襄王被杀死，谁来当新国君呢？公子纠和公子小白便争起来。结果公子小白当了国君，他就是齐桓公。
为了治理好国家，齐桓公问鲍叔牙有什么高见。鲍叔牙说：“您需要一个才智过人的贤人来帮助。”齐桓公说：“难道还有比您更能干的人吗？”鲍叔牙肯定地说：“有，就是管仲。”“管仲？!”提起管仲，齐桓公便咬牙切齿，原来在公子纠与公子小白争王位的时候，为保公子纠做国君，有一次，管仲躲在树林中向公子小白暗射了一箭，幸好射在衣带的铜钩上才没受伤，所以结下了一箭之仇。鲍叔牙说：“管仲的才能超过我十倍，您要是不记前仇，真心实意请他来，不但能治理好国家，恐怕其它各国也得听您指挥呢!他说服了齐桓公，设法把管仲请来。管仲见齐桓公不记一箭之仇，非常信任他，就决定帮助齐桓公治理国家了。
管仲在齐桓公支持下，对齐国进行了一番改革。几年时间，齐国就富强起来，此时为了让管仲充分发挥才能智慧，鲍叔牙却谢绝挽留，悄悄地离开了齐桓公和管仲。他的为人令大家钦佩，管仲说：“真正了解我的是鲍叔牙”。后来人们常用“管鲍之交”“管鲍遗风”来称赞管仲和鲍叔牙的友谊。