有管鲍之交，晏子使楚。

管鲍之交：

春秋时期，齐国有两个贤人，一个叫管仲，一个叫鲍叔牙，他们一个才气横溢，一个为人诚恳厚道。俩人意气相投，来往非常密切。后来他俩一起做了齐国公子的老师，管仲辅佐公子纠，鲍叔牙辅佐公子小白。

齐僖公死后，襄公继位，他害怕各位公子谋夺他的王位，就想加害于公子纠和小白。于是公子纠逃到了鲁国，公子小白逃到莒国。后来襄公死去，纠和小白都赶忙回国争夺王位。后来，正像上文所描述的那样，管仲成了囚犯。

齐桓公要拜鲍叔牙为相并想处死管仲。鲍叔牙极力举荐管仲为相，桓公最后采纳了鲍叔牙的意见。

管仲知道后感叹说:“我和鲍叔牙曾经一起做买卖，赚了钱，我总是多拿一些。有人说我占便宜，鲍叔牙却说:‘管仲家贫，理应多拿一些。’鲍叔牙后来家道衰落，我为他谋划赚钱，结果反而令他更穷了。有人说我愚，鲍叔牙却说:‘哪里是他愚，是我自己没有好机遇!’

我曾多次到朝中为官，但都被国君驱逐出境。有人说我不贤，鲍叔牙却说:‘他是未遇到明主呀!’我曾从军参战，但遇到敌人反攻时，我总是第一个往回跑。

有人说我胆怯，鲍叔牙却明白，说‘他家中有老母，是孝心所致呀!’生我的是我的父母，而了解我的是鲍叔牙啊!”