在2000年前的医书《黄帝内经》中，就有关于“胎病”的论述。到了汉代，各种书籍中出现了大量有关胎教内容的记载和论述，初步形成了胎教学说.到了宋代，名医陈自明在《妇人大全良方》中就立有“胎教论”，对胎教进行了专篇论述。到明代，胎教学说更进一步完善起来，成为比较系统和全面的学说，并且对清代也产生了较大影响。例如，清代的陈梦雷等人 　　《古今图书集成医部全录》时，就把历代关于胎教学说的内容汇集在一起，立为“小儿未生胎养门”，列入儿科分卷之首来给以强调。就连清代末期著名思想家康有为的著作——《大同书》中，也有建胎教院，以培养聪明后代，提高人口质量的主张。关于胎教在养育杰出人材方面的特殊事例的记载更是发人深醒的。例如《史记》记载了中国古代第一个对其子进行胎教的是周文王的母亲太任，《史记》其中记载了“太任者，文王之母，太任之性，端一诚庄，惟德之行。及其有娠，目不视恶色，耳不听淫声，口不出傲言，能以胎教。文王生而明圣，太任教之一而识百。君子谓，太任为能胎教。”这就是说：太任是周文王之母，她诚实庄重，讲究德行。到了怀孕的时候，她眼睛不看不正经的颜色，耳朵不听淫秽的乐声，口不出狂傲的话语，用此方法对胎儿实行教育。文王生下来就显得很聪明，太任教他时，他能“举一反三”，同时学到很多东西，人们说太任是善于胎教的。在《大戴礼记》中记载：“周后妊成王于身，立而不跛，坐而不亻差，笑而不渲，独处而不倨，虽怒不詈，胎教之谓也。”这段记载是说，周武王的儿子文王的孙子周成王也是受胎教而生的。意思是周成王的母亲武王皇后在怀着他的时候，对坐立姿势都很讲究，虽然愤怒也不骂人，结果成王长大后也很聪明。正是因为周朝用胎教的方法，培养出了理想的后代，收到了满意的效果。为让这一方法流传下来，供后世子孙效仿，才特地把胎教的具体做法“书之玉版，藏之金匮，置之宗庙，为后世戒。”引自《颜氏家训》