题主你好。
你提到这个算是相对比较冷门的问题，我也帮你找了很多资料，中英文都有。帮你整合了下。给出下面回答：
首先要先确定你的出发点，这会直接影响到你整个步行的时间距离等。金门大桥分南北两端，如果你从北端的访客中心（城外，靠近Sausalito这边）出发的话，整个步行时间约是1小时，好在是下坡路，而且有一大半的路程是在海边行走，可以欣赏到旧金山市区、金门大桥、恶魔岛等标志性地标，因此不会觉得太无聊。注意：不要用google导航的路线，刚才本来想直接给你截图看导航路线的，但是仔细看了下发现是个大坑！因为google导航的线路是车道与自行车道公用的一条公路，完全没有行人道，非常危险。虽然我给你推荐的路线也并非是行人专用道，但是只有自行车可以在车道上通行，相对而言安全很多。官方（金门大桥的官方标志）也许可行人走这条道。我在下面截图中会标识出来。
途中蓝色为我为你设计的路线，而红色为google直接导航的路线，非常危险！请参照下面两张图，图一是蓝色线路，图二为红色线路。

好，说完路线之后再给你几个标识，方便你找到参照物及路线。
回到我第一张图中，蓝色线路起点，位于金门大桥西北侧的停车场，在停车场的一角，有用白色油漆画出来的路标，如下图：

左侧Sausalito标志的就是我们要行进的方向啦，沿着左侧的人行道/车行道往前会看到下面这个标记：
看到图中有几个信息，首先该方向是通往Sausalito的，我们方向没有错误；其次标牌最下面三个标记大家都看得懂，可以有遛狗的、骑车的、步行的通过；画面正中间有防止汽车通行的障碍物，我们安全得到保障。接下来就是一路沿着道路去往您的目的地吧。
好了，如果题主出发的地方位于金门大桥的南侧，那还要步行通过金门大桥，然后去到位于金门大桥西北侧的停车场，开始以上的路程，这样会多出来约半小时额外的路程，整体时间约1小时40分钟。
以上！