应该是没有限制的，因为新加坡不像香港，香港是出生地入籍，新加坡是走血统制入籍的。哪怕是在新加坡持居留权的外国人，只要孩子双亲都不是新加坡籍便不能入新加坡籍，只有其中一方是新加坡籍才可以入籍，所以应该是不存在说不允许孕妇入境的。
建议楼主最好办签证的时候，问清楚一点，因为香港限制孕妇入港是为了不让内地孕妇在港生产然后入香港籍。不排除新加坡会不会因为不想过多外国人占用他们医疗资源而限制入境。因为在新加坡，他们的纳税是挺重且严格的。