我国古代胎教的理论基础和要求，我国古代对世界万物之间的相互感应现象十分重视，比如在《周易》一书中就有阴阳二气相互感应的描述。同时人们在现实生活中也观察到母子之间有许多类似之处，所以除遗传因素之外，母亲的言行举止也可能影响到腹中的胎儿，因此就构成了古代胎教的理论基础。于是，在这种朴素的理论基础支撑下，便产生了对胎教一系列要求。
我国古代对胎教的要求首先是从医学角度指出的。中医学认为，如果准妈妈受到风、寒、暑、湿、燥、火“六淫”的倾入，就会感染疾病，甚至危及胎儿，因此提出了“慎寒温”的具体要求。同时还对不注意“慎寒温”而遭受“六淫”之侵带来的危害：“胎前感冒外邪，或染伤寒，郁热不解，往往小产堕胎，攸关性命。”
因此，准妈妈怀孕后应根据生理上发生的特殊变化，而注重胎前保养，适应寒温变化。同时，还要谨慎起居，注意劳逸适度。因为中医认为，人禀气血以生，胎赖气血以养，所以准妈妈怀孕后如果适当运动，就可使血气通流，百脉和畅，但不要举止无常，攀高负重;如果好逸恶劳，以贪吃贪睡的方法养血，不仅达不到预想目的，甚至会使气停血滞，而导致难产。
古代胎教还要求准妈妈要做到调适情志。中医学认为：“胎借母气以生，呼吸相通，喜怒相应，若右所逆，即致子疾。”所以在《在增补大生要旨》一书中指出：“盖气调则胎安，气逆则胎病。”意思是说，怀孕不仅是女性生理的一个特殊过程，而且在心理上也同样会发生相应的变化和反应，也就是所谓情志的变化。因为，准妈妈怀孕后应该情志舒畅，遇事乐观，心境平和，不要喜怒无常，动不动大动肝火，甚至经常恼怒，以免影响准妈妈和胎儿的健康。
古代胎教也注重知识胎教的作用。我国中医儿科学的鼻祖钱乙在其《钱氏儿科学》一书中谈到“欲子女之清秀，居山明水秀之乡，欲子女之聪俊者，常资文学艺书”。
古代胎教更重视准妈妈的道德修养。比如清代贺兴思在《三字经注解备要》中提出“端心正坐，清虚和一，坐无邪席，立无偏倚，行无邪经，目无邪视，口无邪言，心无邪念，无妄喜怒，无得思虑。”等准则，认为准妈妈如果能做到心怀坦荡、言语大度、行为端庄，无论是对自己还是对胎儿都是非常有益的。