1.来回抚摸法孕妈妈在腹部完全松弛的情况下，用手从上至下、从左至右，来回抚摸。心里可想象你双手真的爱抚在可爱的小宝宝身上，有一种喜悦和幸福感。注意：抚摸时动作宜轻，时间不宜过长，太长会影响到宝宝休息，每次2~5分钟即可。2.触压抚摸法怀孕4个月以后，在抚摸的基础上可以进行轻轻地触压和轻拍练习。孕妈妈平卧，放松腹部先用手在腹部从上至下、从左至右来回抚摸，并用手指轻轻按下再抬起，然后轻轻做一些触压抚摸动作，给胎儿以触觉刺激。一般坚持几个星期后胎儿会有所反应，比如身体轻轻蠕动、手脚转动等。当宝宝胎动时，在他运动的位置轻轻按压，他会感受到外界的回应，可能还会继续跟妈妈互动哦。注意：开始时每次5分钟，等做出反应后，每次5~10分钟。在按压轻拍胎儿时动作一定要轻柔，孕妈妈还应注意胎儿的反应，如果感觉到胎儿用力挣扎或蹬腿，表明他不喜欢，应立即停止。3.想象抚摸法孕妈妈仰卧在床上，头不要垫得太高，全身放松，呼吸匀称，心平气和，心情轻松愉悦，双手轻放在腹部，也可将上半身垫高，采取半仰姿势。不论采取什么姿势，总之让身体感到舒适即可。孕妈双手从上至下，从左至右，轻柔缓慢地抚摩胎儿，心里可想象你双手真的爱抚在可爱的小宝宝身上，有一种喜悦和幸福感，深情地说着喜爱宝宝的言语。每次2～5分钟，每天2次。如果配以轻松、愉快的音乐进行，效果更佳。需要注意的是，给胎儿抚摸应该定时，比如比较理想的时间是在傍晚胎动频繁时等等。