从妊娠第五个月起，因为胎儿的触觉功能逐渐发育起来，因此可以开始用触摸胎儿的方法进行胎教。

孕妇仰卧在床上，头部不要垫高，全身放松，双手捧住胎儿，从上到下、从左到右反复抚摸十次后，用食指和中指在胎动处轻轻拍打。抚摸时要注意胎儿的反应类型和反应速度。倘若胎儿对抚摸、推动的刺激不高兴，就会用力挣脱或者蹬腿反射，这时应马上停止抚摸。倘若胎儿受到抚摸后，过一会儿才以轻轻蠕动的方式做出反应，那么就可以继续抚摸，一直持续几分钟后再停止。在进行抚摸的过程中倘若配合语言和音乐的刺激，可以获得更佳的效果。

抚摸胎儿的理想时间是每天傍晚，因为这个时候的胎动最为频繁与活跃。抚摸后如无不良反应可增至早晚各一次。对有早期宫缩的孕妇，不可用触摸动作。

此外，妊娠第五个月时还可进行触压拍打法。具体方法是：

在孕妇腹部先摸到胎儿的肢体，而后按压胎儿的肢体，对此胎儿会马上缩回肢体或活动肢体。如此可通过触压或拍打胎儿的肢体同胎儿玩耍，刺激胎儿活动，让胎儿在宫内“散步”、“做体操”。经过反复训练，可使胎儿建立起条件反射，并加强肢体肌肉的力量。临床实践证明，经过触压、拍打肢体训练的胎儿，出生后肢体肌肉强健有力，抬头、翻身、坐、爬、走等大动作均早于通常婴儿。