每个孩子都喜欢被抚摸、拥抱，胎宝宝也是这样。对胎宝宝进行抚摸时， 孕妈妈应仰躺在床上，全身尽量放松，在腹部松弛的情况下来回抚摸胎宝宝， 具体做法是用一个手指轻轻按一下再抬起。开始时，有的胎宝宝能立即作出 反应，有的则要过一阵甚至几天后再做时才有反应。
  如果此时胎宝宝不高兴, 他会用力挣脱或蹬腿反对，碰到这种情况，就应马上停止。过几天，胎宝宝 对孕妈妈的手法习惯了，孕妈妈手一按压抚摸，胎宝宝就会主动迎合。到6~ 7个月，孕妈妈已能分辨出胎宝宝的头和脊，这时就可以轻轻推着胎宝宝在子 宫中散步了，胎宝宝如果发脾气，用力顿足，或者撒娇，身体来 回扭动时，孕妈妈可以用爱抚的动作来安慰胎宝宝，而胎宝宝过一会儿也会 以轻柔的蠕动来感谢孕妈妈的关心。
  

对小生命的亲昵也包括丈夫在内。做丈夫的可以用手轻抚妻子的腹部同 宝宝细语，并告诉宝宝这是父亲在抚摸。丈夫要同妻子交换感受，这样能使 父亲更早地与未见面的小宝宝建立联系，加深全家人的感情。

如果能够和着轻柔的乐曲同胎宝宝交谈、与胎宝宝''玩耍，效果会更 好，可以帮助胎宝宝发育得更好。