一般过了孕早期，抚摸胎教就可以开始实施，方法主要有四种:来回抚摸法， 触压拍打法，推动散步法，亲子游戏法。母亲每天临睡前排空小便，然后平卧在床上，放松腹部，将双手放在腹部，捧着胎儿，按从上至下、从左向右的顺序随音乐节奏轻轻抚摸胎儿。每次2～5分钟左右。抚摸的时间应固定，宜在每天睡前同一时间进行。

孕4个月以后，可以边抚摸肚子边和胎儿对话，让胎儿明白妈妈这是在和自己说话，触觉感知和听觉接受信息，双重促进大脑活跃。孕中期孕妈已经可以感觉到胎动了，在宝宝动的时候，孕妈可以用手抚摸肚皮，或者轻轻拍肚皮，和宝宝做游戏。一边拍要一边和宝宝交流。

通过轻轻抚摸、触压准妈妈的腹部，让胎儿感觉到父母的存在并做出反应，可以将父母对宝宝的爱传达给它，在宝宝出生前就建立起良好的亲子关系。抚摸要有规律性，每天2次，坚持在固定时间进行，这种胎教方法，可以帮助胎宝宝做体操运动，促进开宝宝运动能力的发展。不仅如此，这种爱抚还能够有效促进胎宝宝的感觉发展和情绪调整。

触摸胎教可以刺激宝宝的神经中枢，大脑会对这种刺激进行判断、分析并会做出相应的反应。非常有利于宝宝的大脑发育。抚摸胎教就是胎教的一种，准妈妈或者准爸爸用手在腹壁上轻轻滴抚摸胎儿，引起胎儿触觉上的刺激，以促进胎儿的感觉神经和大脑的发育，抚摸胎儿可以使胎儿的神经系统活动更佳旺盛。

人有五感，大脑中分别有区域对应。触感属于其中的一项。宝宝在妈妈肚子里的时候，虽然是被羊水包裹着的，但是他能够感受到变化。妈妈触摸肚皮，宝宝能感受到，和妈妈互动，促进大脑发展。

当腹中胎儿有胎动的情况下，可以适当的抚摸进行胎教，增强宝宝的安全感，这情绪比较激动，或者是胎动比较剧烈的时候可以抚摸腹部，并且抚摸的同时也要和宝宝进行沟通交流。