随着妊娠期的增加，进入孕中期的胎儿，已经可以在妈妈肚子里面感知到很多东西，只要准妈妈和胎儿交流，胎儿就会做出相应的反应。到20周之后，就可以给胎儿听写舒缓的音乐来进行胎教，妈妈们可以在平时数胎动后，给宝宝朗诵朗诵一些富有童话色彩的小故事、绘本，尤其是准爸爸低沉的声音，宝宝更喜欢听。通过语言胎教让宝宝知道，爸爸妈妈非常期待他的到来。

孕27周的胎儿可以睁眼、闭眼，并且形成了有规律的睡眠周期。大脑也已经发育到了一定的水平，还时不时会出现打嗝现象。这个时期胎儿对声音已相当敏感，胎儿在宫内就有听力，能分辨和听到各种不同的声音，对话胎教时，宝宝对粑粑的声音非常着迷。所以对话胎教，或者朗诵最好请粑粑完成；但是如果抚摸胎教时，需要妈妈来做，胎儿对粑粑的抚摸肚子的动作不太感兴趣。

此时胎儿的神经元细胞发育分化成各个感觉器官，胎儿的听觉更加发达。所以，在前面音乐胎教的基础上，孕妈可以增加语言胎教和抚摸腹部的胎教。如果有条件，语言胎教建议粑粑多参与。孕晚期的抚摸胎教不能过于频繁，尤其是胎儿尚未入盆之前，有可能会增加胎儿脐带绕颈的概率。所以每次抚摸胎教之前，要多与宝宝说话。并且不建议粑粑来做，通常胎儿对粑粑的抚摸动作有点排斥，会增加胎动反应。

最后是抚摸胎教，大多数孕妈妈在4个月能感受到胎动，可以和宝宝做一些互动，轻轻拍打或按压肚皮，宝宝会有反应，如果感觉到ta用力挣扎或者蹬腿，可能他不是很喜欢，那就停止抚摸。

抚摸胎教是指有意识、有规律、有计划的抚摸，以刺激胎儿的感官。医学研究表明，胎儿体内绝大部份细胞已具有接受信息的能力，并且通过触觉神经来感受体外的刺激，而且反应渐渐灵敏。可以在妊娠20周后进行，准妈妈每晚睡觉前先排空膀胱，平卧床上，放松腹部，用双手由上至下，从右向左轻轻地抚摸，每次持续5-10分钟，并注意胎宝宝的反应类型和反应速度。