医学研究表明，胎儿体内绝大部份细胞已具有接受信息的能力，并且通过触觉神经来感受体外的刺激，而且反应渐渐灵敏。父母可以通过适当地对胎儿进行爱抚和拍打等动作刺激，配合声音与子宫中的胎儿沟通信息。这样做可以使胎儿有一种安全感，又能激发胎儿运动积极性;既能促进胎儿健康成长，使孩子感到舒服和愉快。在动作发育的同时，也促进了大脑的发育。另外，通过对胎儿的抚摸，既沟通了母儿之间的信息，同时也交流了彼此的感情。在母腹中经常被父母抚摸做体操和游戏的足月儿，出生后翻身抓爬握坐的各种动作均较未进行过训练的要早，出生后肌肉活力较强。
抚摸胎教的好处
1、抚摸胎教可以锻炼胎宝宝皮肤的触觉，并通过触觉神经感受体外的刺激，从而促进了胎宝宝大脑细胞的发育，加快胎宝宝的`智力发展。
2、抚摸胎教还能激发起胎宝宝活动的积极性，促进运动神经的发育。经常受到抚摸的胎宝宝，对外界环境的反应也比较机敏，出生后翻身、抓握、爬行、坐立、行走等大运动发育都能明显提前。
3、在进行抚摸胎教的过程中，不仅让胎宝宝感受到父母的关爱，还能使准妈妈身心放松、精神愉快，也加深了一家人的感情。
抚摸胎教的方法
抚摸胎教通常安排在妊娠20周后，与胎动出现的时间吻合，并注意胎儿的反应类型和反应速度。孕妇先排空小便，仰卧在床上，全身放松，双手轻放在胎儿头上，也可将上身垫高，采取半仰卧姿势，不论采取什么姿势自己一定要感到很舒适。孕妇可先轻轻呼唤胎儿的名字，并将双于手指放在腹部，从上到下、从左到右轻轻触摸胎儿。也可用一手指轻按一下腹部后马上抬起，胎儿能马上做出反应。胎儿的反应速度也有快有慢。在抚摸胎儿时，随时要注意胎儿的反应，如果胎儿对抚摸刺激不高兴，就有可能用力挣扎或者蹬腿，这时应马上停止抚摸。若胎儿受到抚摸后，过一会就轻轻蠕动作也反应，这种情况可以继续抚摸，一有持续几分钟再停止，或改用语言、音乐的方法。抚摸胎儿的时间，以5-10分钟为宜，一般早晚各一次，要选择在胎儿精神状态良好时进行，如傍晚胎动频繁时。做丈夫的也可以协助妻子来完成。
正常情况下，怀孕2个月开始，胎宝宝就在母体内活动了，但这时的活动幅度很小，准妈妈不能感知。随着妊娠月份的增加，活动幅度会越来越增大，从吞吐羊水、眯眼、咂手指、握拳，直到伸展四肢、转身、翻筋斗等。一般过了孕早期，抚摸胎教就可以开始实施，下面介绍几种抚摸胎教的方法。
方法1：来回抚摸法
实施月份：怀孕3个月以后，可以进行一些来回抚摸的练习。
具体做法：准妈妈在腹部完全松弛的情况下，用手从上至下、从左至右，来回抚摸。
注意事项：抚摸时动作宜轻，时间不宜过长。
方法2：触压拍打法
实施月份：怀孕4个月以后，在抚摸的基础上可以进行轻轻地触压拍打练习。
具体做法：准妈妈平卧，放松腹部，先用手在腹部从上至下、从左至右来回抚摸，并用手指轻轻按下再抬起，然后轻轻地做一些按压和拍打的动作，给胎宝宝以触觉的刺激。刚开始时，胎宝宝不会做出反应，准妈妈不要灰心，一定要坚持长久地有规律地去做。一般需要几个星期的时间，胎宝宝会有所反应，如身体轻轻蠕动、手脚转动等。
注意事项：开始时每次5分钟，等胎宝宝做出反应后，每次5～10分钟。在按压拍打胎宝宝时，动作一定要轻柔，准妈妈还应随时注意胎宝宝的反应，如果感觉到胎宝宝用力挣扎或蹬腿，表明他不喜欢，应立即停止。
方法3：推动散步法
实施月份：怀孕6、7个月以后，当准妈妈可以在腹部明显地触摸到胎宝宝的头、背和肢体时，就可以增加推动散步的练习。
具体做法：准妈妈平躺在床上，全身放松，轻轻地来回抚摸、按压、拍打腹部，同时也可用手轻轻地推动胎宝宝，让胎宝宝在宫内“散散步、做做操”。
注意事项：此种练习应在医生的指导下进行，以避免因用力不当或过度而造成腹部疼痛、子宫收缩，甚至引发早产。每次5～10分钟，动作要轻柔自然，用力均匀适当，切忌粗暴。如果胎宝宝用力来回扭动身体，准妈妈应立即停止推动，可用手轻轻抚摸腹部，胎宝宝就会慢慢地平静下来。
方法4：亲子游戏法
实施月份：怀孕5个月以后，有胎动了，就可以进行亲子游戏。
具体做法：每次游戏时，准妈妈先用手在腹部从上至下、从左至右轻轻地有节奏地抚摸和拍打，当胎宝宝用小手或小脚给予还击时，准妈妈可在被踢或被推的部位轻轻地拍两下，一会儿胎宝宝就会在里面再次还击，这时准妈妈应改变一下拍的位置，改拍的位置距离原拍打的位置不要太远，胎宝宝会很快向改变的位置再作还击。这样反复几次，别有一番情趣在其中。
注意事项：这种亲子游戏最好在每晚临睡前进行，此时胎宝宝的活动最多，时间不宜过长，一般每次10分钟即可，以免引起胎宝宝过于兴奋，导致准妈妈久久都不能安然入睡。
抚摸胎教的注意事项
1、怀孕晚期，临近产期不宜进行触摸动作。如果孕妇在怀孕中后期经常有一阵阵腹壁变硬，可能是不规则了宫收缩，就不能用抚摸胎教，以免引起早产。
2、孕妇有不良产史，如流产、早产、产前出血等情况，则不宜使用抚摸胎教。
3、抚摸胎儿时，动作要轻柔，不宜过度用力，一般可用双手手指配合轻柔安抚。
4、抚摸从胎儿头部开始，然后沿背部到臀部至肢体，轻柔有序。每晚临睡前进行，抚摸可与数胎动及语言胎教进行结合，这样既落实了围产期的保健，又使父母及胎儿的生活妙趣横生。
5、每次抚摸以5-10分钟为宜。
6、孕妇本人或者丈夫用手在孕妇的腹壁轻轻地抚摸胎儿，引起胎儿触觉上的刺激，以促进胎儿感觉神经及大脑的发育。
