1、抚摩胎教法。宝宝最喜欢别人来抚摸自己了。宝宝要是感受到妈妈的抚摩之后，会有条件反射，然后会产生自己活动的积极性，这样对于宝宝的触觉发育是非常好的，通过反射性躯体蠕动，大脑能够协调发育。

2、音乐胎教法。音波刺激胎儿听觉器官的神经功能，怀孕四个月以后就可以开始使用了。每日1次～2次，每次15分钟～20分钟，最好是在宝宝清醒的时候进行。

3、光照胎教法。胎儿的视觉是其他感觉里面发育地比较慢的。孕27周以后胎儿的大脑对于光线才会有反应。孕30周以前，宝宝还不能盯着光源看，直到孕36周，胎儿对光照刺激会有一些反应。所以，从孕24周开始，在孩子清醒的时候用手电筒（弱光）作为光源，照射准妈妈腹壁胎头方向，差不多一次五分钟就可以了，结束前可以连续关闭、开启手电筒数次，这样对于宝宝视觉发育比较好。可是注意不要用强光照射，一次照射时间也不要太长。

4、对话胎教法。孕20周，胎儿的听觉功能已经有了。宝宝能够听到妈妈的说话声音，同时胸腔的振动宝宝也是能够感受到的。

5、触压、拍打胎教法。怀孕6个月以后，能够从准妈妈腹部明显地触摸到胎儿的头、背和肢体。晚上妈妈可以放松下来，让宝宝在“子宫内散步”、做“宫内体操”。