世纪50－90年代其幼儿家庭教育指导的形式主要有：家庭访问、来园接待、家园联系册以及家长会。

在90年代的时候，随着家庭教育指导的法规日趋健全、家庭教育指导的组织逐步建立以及家庭教育指导的培训提高工作，这几种形式的使用频率都已经低于前几个时期。幼儿园开始采用各种多姿多彩的指导形式，如家园信息窗与联系箱、家庭教育学报、班级家庭教育黑板报与墙报等。进入21世纪的学前儿童家庭教育指导形式会朝着与知识经济的时代相适应、与世界学前教育的发展相适应、与学前教育的一体化相适应这三方面发展。21世纪上海的学前儿童家庭教育指导形式也在跟着时代的发展而发展，常用的学前儿童家庭教育指导形式主要有个别指导、集体性指导两类。个别指导形式包括：访问家庭、在校接待、单独咨询、电话联系、信件来往、家校联系册和电子信箱等；集体性指导形式包括：家长会、讲座与报告会、经验交流会、专题讨论会、教育开放活动、亲子活动等。且充分利用和发挥了家庭教育专业报刊杂志，自编小报，墙报与黑板报和电影、电视、广播、自摄录像、网络查询等大众传媒的宣传普及指导作用。特别是在现代生活中网络的普及，家长和教师可以方便快速的通过网络交流、传递信息。这已经成为最便捷的指导形式了。还有一种是亲子活动，它是现在上海的幼儿园普遍都有的一种形式。