1、摇摇椅(6个月～2岁)
妈妈坐在垫子上，屈膝，让宝宝坐跨在你的腹部，后背依靠在妈妈大腿上，同时用手握住宝宝腋下。妈妈向后翻滚，再坐起。
给宝宝的帮助：帮宝宝增强空间意识(深度认知)及身体平衡性。
妈妈请注意：对于小年龄的宝宝，妈妈在前后摇晃的过程中，一定要注意，在托住小朋友腋下的同时，用手给宝宝后颈部以支撑。
2、膝上平衡(0～1岁)
妈妈双腿并拢坐好，宝宝坐在妈妈双膝上，面向妈妈。
妈妈帮助小朋友伸开双臂，帮助其保持平衡。妈妈进行双膝屈伸动作，重复上述动作多次，过程中始终与宝宝保持对视。
给宝宝的帮助：锻炼小朋友身体的平衡性和稳定性。
妈妈请注意：对于年龄较小的宝宝，妈妈屈膝的幅度可适当减小，以宝宝能接受的程度为准;尽量让宝宝双手伸平，保持身体的平衡与稳定性。
3、滑翔机(0～1岁)
妈妈以跪立或站立姿势，用惯用手臂从两腿中间穿过小朋友胯下，手掌向上托住小朋友胸腹部，另一只手拖住小朋友颈部帮助其抬头。前后、左右摇晃小朋友。
给宝宝的帮助：增强宝宝空间意识(深度认知)及内耳平衡系统。
4、瑜伽球(0～2岁)
让宝宝趴在瑜伽球上，妈妈双手扶住宝宝胯部或大腿外侧，前后、左右摇摆瑜伽球。如果宝宝较快适应，可加大摇摆幅度或尝试让宝宝躺在瑜伽球上，重复上述动作。当宝宝害怕或不适应摇摆时，可在前方放上他喜欢的玩具或同爸爸保持对视，建立安全感。