心理学家认为：婴幼儿的运动发展是认知能力发展的基础。 因为随着宝宝的运动发展，宝宝和周围世界的链接在不断变化，新生儿大部分时间都躺在床上看天花板，随着颈部肌肉的逐渐增强，孩子可以抬头、可以趴着，看到更大的世界，这些都会刺激孩子的认知发展。 随后，孩子可以坐起来，视野更加开阔，可以观察到空间，反馈的刺激也加强，当孩子能活动四肢，伸手触碰自己想要的东西后，他们开始探索不同物品的不同特性，这一切都能增加孩子的认知。运动发展能不断促进宝宝的认知发育，让宝宝见得多，见识广。新的动作的发展，是孩子探索和获得知识的新手段，能让孩子开拓新的天地。

大运动主要是指身体大肌肉群及四肢的活动，包括俯卧抬头、翻身、坐、爬、站、走等大动作，是躯干及四肢的整体运动。大运动的发育与其他能力的发育紧密相关。大运动先发展，然后带动精细动作的发展。例如：当宝宝能够抬起手臂时，他才能将小手举到自己眼前，然后才能转动手部或玩自己的手指。同样的，当宝宝能够舒展四肢并活动，小手才能扶着小脚丫，将脚趾头送进嘴里尝一尝。大动作发展是婴幼儿大脑成熟的一项重要指标。人的动作是在大脑神经系统的支配下实现的，动作的发展在一定程度反映大脑皮层神经活动发展，新生儿如果出生时有缺氧、窒息、脑伤等情况，会表现出动作发育迟缓和动作异常。婴幼儿时期是大脑发展的关键期，大动作训练可以促进大脑发育的协调性，使人脑有关部位的神经联系更加丰富，更加精准。婴幼儿大动作的发展有利于平衡感的建立，对宝宝自信心的培养和独立性的形成具有促进作用。总之大运动是与后天平衡能力的发展密不可分。