大肌肉动作发展（gross motor development），是指“在生命期限内的运动行为变化和潜存于这些变化下的发展过程”，主要包含大的、强制产生的躯干、手臂及腿部肌肉在内的运动能力。大肌肉动作发展国内也称粗大动作发展、大动作发展。基本动作技能（fundamental movement skills）是人在遗传获得运动基因基础上所形成的生存、生活、工作、学习和专项运动技能所必备的一种基本运动能力。其基本运动方式包括：走、跑、跳、投、滚翻、攀爬、支撑、悬垂、平衡等。幼儿期的大肌肉动作发展主要指基本动作技能的成熟与发展，分为身体移动技能、操作物体技能和稳定控制性技能三类，这些基本动作技能是幼儿在所处的环境中有目的性从事体育活动、生活活动和社会适应的基础儿童早期是动作发展的高峰期与敏感期，也称动作发展的开窗期，在8岁之前变化很大。此阶段注重走、跑、跳、投等基本动作技能的发展，获取稳定的“动作模式”和“动作单元”，将对今后参与运动能力、生活技能及社会交往能力等产生重要意义。幼儿获得基本动作技能是为了突破潜在的“能力障碍”，这种“能力障碍”是阻碍幼儿成功参与各种形式的运动、提高身体活动水平、促进体质健康及建立自信的重要因素。