你的理解有偏差：阻碍物体相对运动（或相对运动趋势）的力叫做摩擦力。没错。你把“物体相对运动“变成了“汽车前进方向”就不对了。正确的说法应该是：地面阻碍汽车主动轮轮胎底部向后运动（即转动）的力叫做摩擦力，这个力是静摩擦力，向前的。

一般后轮为主动轮，前轮为从动轮。

后轮受发动机作用，本身就固有（顶部向前底部向后）旋转的趋势。其轮胎底部向后旋转，受到地面向前的反作用力即静摩擦力，该力与后轮旋转趋势共同作用导致后轮向前滚动，产生整车的牵引力。后轮滚动的同时也受到轮胎底部前方阻碍其滚动的滚动摩擦力，因该力较小，不足以阻止后轮滚动

前轮受到车轴水平向前的推动力，其轮胎底部受到地面向后的的静摩擦力，二者共同作用导致前轮向前滚动。滚动的同时受到轮胎底部前方阻碍前轮滚动的滚动摩擦力，因其较小，不足以阻止前轮滚动。

所以，后轮所受向前的静摩擦力提供动力，前轮所受向后的静摩擦力导致前轮滚动。所有轮子滚动都会受到阻碍其滚动的滚动摩擦力。虽然滚动摩擦力较小，但如果发动机停止不提供动力，滚动摩擦力等会使车轮滚动越来越慢最终汽车完全停止。

谁能给我讲讲皮带传送中的主动轮从动轮与传送带之间力的关系？

反之亦然。 如果对轮子进行分析的话：若主动轮顺时针运转，带对主动轮的摩擦力为逆时针，带对从动轮的摩擦力为顺时针（驱动从动轮的运转）。反之亦然。 你的问题本身就有问题，没有分清楚对象。把：若主动轮顺时针运转，那么主动轮对传送带的摩擦力为顺时针（驱动带运动）和若主动轮顺时针运转，带对从动轮的摩擦力为顺时针（驱动从动轮的运转）。