这孩子有轻微的恋物癖，可能是因为在他开始有意识之前，父母在他睡觉时都会为他盖同一种毯子，并且在他抱毯子睡觉时也没有进行抽出毯子之类的干涉行为，开始有意识后也没纠正这一习惯。长此以往，形成了这一恶习。
至于跟在老师后面不肯睡觉，说明他不习惯在对于他来说是陌生人的身边睡觉。这孩子的潜意识里有不信任的因素，估计他父母并未让他接触过多的陌生人，从而产生不信任感。
解决方案：不要强行夺走他的毯子，会起到反作用（比如睡不着、加深对毯子的依赖）。你只能在他睡熟的时候轻轻抽走，尽量不打搅到他睡觉。正常情况下，随着年龄的增长，他会逐渐的戒掉这个恶习。
多让他接触些“陌生人”，比如亲戚家的小孩或是小区里的邻居等等。同样随年龄增长，他会逐渐改掉的。
之所以有以上行为，主要是孩子还没完全的自我意识，大都是和家长、老师接触。随着年龄增长，他的阅历也随之增长，会明白什么该做，什么不该做。自然而然的这些习惯就不复存在了。
当然前提条件：这孩子不是大脑有问题就行。
你找《肢体语言与心理》类的书籍或许会更全面些，一般在图书馆的心理分类别不起眼的地方（我上次看到过，馆里的借书记录上显示很少有人借。我也是闲来无事时偶然发现的，也就不到5、6本大辞海的样子，也不知道你们那里的图书馆有没有。总之找找看吧~）