这是发展心理学中婴儿期的社会性发展。婴儿从生活在社会环境中的一开始就从生物个体向社会个体发展，即社会化得历程。婴儿的社会化是指个体在与社会环境相互作用中掌握社会行为规范、价值观念、社会行为技能，以适应社会生活，成为独立的社会成员的发展过程。社会化的过程就是人格形成和社会性发展的过程。
他包括情绪的发展、气质、社会性依恋、自我意识的发展等。而认生是情绪发展中的恐惧的发展。婴儿的恐惧是一种消极的情绪，这种情绪体验会引起儿的恐惧感，造成逃避和退宿。经常地恐惧情绪可导致儿童形成怯懦的人格特征。
认生应该叫怕生，是婴儿6-8个月时出现的。这种情绪也成陌生人焦虑。让婴儿多多接触外界环境，这种情况就会慢慢转好，当然也需要家长更多的关注，不要因为孩子害怕，而将其藏在自己的温室里，这对孩子的成长很不利。