五六岁儿童处于学前晚期，心理发展继续着4岁年龄的心理特征，但又有着一些新的特点。从活动方面来看，5岁儿童仍喜欢游戏，游戏仍是他们的主要活动，但玩游戏的水平更高了。五六岁儿童很喜欢玩有规则的游戏，他们以遵守规则后取得游戏的结果为快乐。这一年龄阶段的儿童除喜爱游戏外，对由成人指导的学习活动也很感兴趣。他们能较有意义地注意听和看，并能按成人的要求思考和完成一定的练习活动，并为自己学会了知识和技能而满足。
（一）爱学、好问
好奇心是学前儿童的普遍心理特征，但5岁儿童的好奇好问却是不满足于表现性的现象，他们已能注意到一些较深或是相关联的现象，喜欢追根问底，思维更活跃，有着很强烈的求知欲，好学心。五岁儿童好学好问表现在问各种问题，自发的观察，动手尝试，拆卸、探究等活动来越多。
（二）抽象思维发展
5岁儿童的思维仍以具体形象思维为主，但抽象逻辑思维已经明显地发生了，已经能进行一些更加概括的思维和逻辑抽象的思维活动了。比如可以从多角度对物体进行分类。
（三）会话性讲述能力明显进步
会话就是指谈话或对话的能力。讲述是指个人独自叙述事情或是讲述故事的能力。讲述要求叙述完整，语言连贯。5岁以后儿童基本可以用清楚连续的语言表达自己的愿望或是和他人用语言交往了。他们能把一件事说清楚、讲明白。5岁儿童词汇量已明显增多，掌握了大量名词、动词、形容词、副词、代词、连词、数量词等。
（四）有意行为的增多
有意行为在四岁已经出现，到五岁有意性有了发展。儿童可以有意地控制和调节自己的活动。有意行为增多对儿童入学后学习和独立生活都是必要的准备。
（五）个性初步形成
个性是人的较稳定的具有一定倾向的心理活动的总和，主要表现为自我意识性格和能力等心理成分。儿童进入3岁后随着各种心理过程逐渐发展，个性便开始形成，但这个缓慢的过程，到了5岁以后个性特征便有了较明显的显现，但还远没有定型。5岁以后儿童开始出现相对稳定的兴趣，如爱玩积木、爱玩足球、爱画画等。5岁以后儿童的荣誉感、自卑感、羞愧感、嫉妒心、好强心等都比以前年龄更加明显、更加显露，不同儿童也有所不同，在群体中怎样摆正自己、怎样估计自己、怎样对待自己等等，都已经有了初步的倾向。
5岁儿童的性格特征已有明显差异，已开始表现出顺从的、冲动的、懦弱的、好表现的、攻击的、内向的、外表的以及依赖的等各种不同性格特征。在能力方面，无论是运动、操作、智力，还是一般能力、特殊能力等等，由于先天的遗传和后天的环境教育等因素的综合作用，儿童发展到5岁时能力差别已经明显。这种能力方面的不同特征，就构成了儿童的个性差别的一个显著标志。