幼儿期儿童的心理发育是在新的生活条件和各种活动中向前发展。
3岁左右的儿童独立行走后便能自由行动，主动接近别人，和其他儿童一起玩，接触更多事物，对幼儿期儿童的独立性、社会性和认识能力的发展均有积极作用。
此时儿童的双手动作发展得复杂多样，自己穿脱衣服，自己洗手，洗脸等。双手协调，不论在动作的速度和稳定性上都有明显增进。
3岁左右的儿童已掌握300～700个词，和人交往时已能会用合乎日常语法的简单句，并出现问句形式。
由于动作和语言的发展，智力活动更精确，更有自觉性质，在感知、想像力、思维方面都得到发展。儿童透过游戏活动，开始出现高级情感萌芽，懂得一些简单的行为准则，知道“洗了手才能吃东西”，“不可以打人，打人妈妈不喜欢”，这些行为准则，可使和小朋友们和睦相处，也是为品德发展做准备。
自我意识开始发展。自我意识就是人对自己和自己心理的认识。人由于自我意识的发展，才能进行自我观察，自我分析，自我体验，自我控制以及自我教育等。
自我意识是人的意识的一种表现。人的意识形成是和参与社会生活及言语发展直接联系的。儿童能够自由活动，可广泛参加社会生活，同时又为掌握语言，为意识发展创造了条件。自我意识发展，使儿童作为独立活动的主体参加实践活动。自己提出活动目的，并积极地克服一些障碍去取得吸引他的东西，或做他想做的事，这种积极行动如取得成功，能激起他愉快的情感和自己行动的自信心，从而又促进了儿童独立性的发展。此阶段儿童，喜欢自己做事，自己行动，常说“我自己来”，“我自己吃”，“我偏不”，成人应尊重儿童独立性的愿望和信心，同时要给予帮助。
儿童自我意识发展，当他开始出现的“自尊心”受到戏弄、嘲笑、不公正待遇或在别的儿童面前受到责骂等时，可引起愤怒、哭吵或反抗行为。自我意识的发展具有复杂的内容，经历很长的过程，在儿童期只是开始发展。