依恋形成和发展分为四个阶段，前依恋期、依恋建立期、依恋关系明确期、目的协调的伙伴关系，在婴儿期主要表现为前两个阶段。
　　0～2个月为前依恋期
　　宝宝用哭泣、微笑、抓握和凝视家长的眼睛等方式，作为与他人接触的开始。一旦家长做出反应，宝宝就用身体活动或微笑给予应答。这一阶段的宝宝，可以识别妈妈的声音和气味。但是，对人际关系进行客观的分化还没有实现，因此对所有人的行为反应都很相似，不会拒绝来自陌生人的爱护与关注。
2～7个月是依恋关系的建立期
宝宝开始对陌生人和熟悉的照料者做山不一样的反应，渴望更多的拥抱和身体抚摸，意识到自己的行为，能够影响周围的人。当他发出信号的时候，希望照料者可以做出反应，但仍然不会拒绝来自陌生人的关注。
7～18个月为依恋关系的明确期
宝宝对熟悉的照料者有着很明显的依恋，表现出分离焦虑。当照料者离开的时候，宝宝会变得焦虑和难过。不仅会用哭声来作为对照料者离开的抗议，1～2岁的宝宝，也许还会跟随并爬到熟悉的照料者的身边。可以说，他认为照料者是他的安全基地，并从他们身上得到情感的支持。
18～24个月以后为交互关系的阶段
宝宝语言能力的迅速发展，使得他可以理解照顾者的来去，并对他的返回做出预测，于是，分离抗拒不再那么明显。而且，宝宝还会跟照料者进行协商，使用劝说和请求，以改变照料者离去的现实。也就是说，宝宝学会为了达到某种目的，而采取有意的行动，并考虑他人的反应与情感。如哭泣，已经不再是一种完全自动化的反应，而是被宝宝用作召唤妈妈的手段，并且宝宝能根据妈妈的反应和妈妈与自身的距离，来对哭喊的强度进行调整。