知觉是人脑对直接作用于感受器的客观事物的对事物整体的反映。

1、方位知觉：三岁幼儿仅能辨别上下方位，四岁幼儿开始能辨别前后方位，五岁幼儿开始能以自身为中心辨别左右方位，六岁幼儿虽能完全正确地辨别上、下、前、后四个方位，但以自身为中心来判断左、右时仍有困难。许多研究认为左右方位的相对性要到七八岁后方能掌握。
2、距离知觉：幼儿对他们熟悉的物体或场地可以区分出远近。对于比较遥远的空间距离则不能正确认识。
3、形状知觉：幼儿的形状知觉逐年发展着。一般地说，小班幼儿已能正确地辨别圆形、三角形、长方形和正方形。中班和大班幼儿除以上四种图形外，可以进一步掌握梯形、半圆形、菱形、椭圆形等其他平面图形和球体、正方体、长方体等立体图形。
4、时间知觉：幼儿初期儿童已有一些初步的时间概念，但往往和他们具体的生活活动相联系。如他们理解的“早晨”，就是指起床的时候，“下午”就是指妈妈来接的时候。他们对于一些带有相对性的时间概念，如“昨天”、“今天”、“明天”，就难以正确掌握。一般地说，他们只懂得现在，不理解过去和将来。
幼儿中期儿童可以正确理解“昨天”、“今天”、“明天”，也能运用“早晨”、“晚上”等词，但对较远的时间，如“前天”、“后天”等还不能了解。
幼儿晚期儿童可以辨别“昨天”、“今天”、“明天”等一些时间观念。也开始能辨别“大前天”、“前天”、“后天”、“大后天”，分清上午、下午，知道今天是星期几，知道春、夏、秋、冬。但对更短的或更远的时间观念就难以分清。
5、社会知觉：幼儿对他人的知觉，首先表现在对集体的知觉。
儿童的自我意识在幼儿前期就已经开始发展，进入幼儿期后继续发展。幼儿喜欢得到成人的赞扬、尊重，不喜欢受批评。幼儿受到赞扬便感到愉快，受到批评便感到羞愧，但这种感受往往并不持久存在，容易平息，而且容易忘记，因而不容易自觉地发扬优点，克服缺点。
幼儿的独立性和自觉性也逐渐发展。