成年人与儿童或青少年间的性行为一般被视为，性骚扰，儿童性虐待等，为绝大多数国家法律所禁止。因为那容易给儿童带来严重的身心创伤，影响其长远发展。于是无论从法律，政治，或是道德角度出发，对儿童进行性行为的实际调查始终过于激进冒险，无法获得社会认可。
人类的性和与性有关连的性感觉，并非从青春期开始到退休时就结束。性，在出生前很久就开始了，且会持续至生命结束为止。父母应该如何面对孩子的性行为？如果父母对于小孩探究其生殖器的反应是忧愁、责骂或处罚，可能会使小孩认为这种方式得到的快乐是错误的，而且认为有这种行为的小孩是“坏”小孩。这种讯息可能会妨碍小孩成年后接受和给予性爱愉悦的能力，而且最后会干扰到建立爱情和亲密关系的能力。