从你所说的这个情况来看，孩子的表现并不像是自闭症，既然能够和爸爸妈妈正常的交流，而且能够理解爸爸妈妈的意思，可能只是有时候孩子的思维方式和世界跟大人的想法不太一样。

小朋友的理解能力不同，有时候可能我们父母在说话的时候，他们不能够很清晰准确地理解其中的意思，那么在回答的时候可能就会出现一些偏差。而不喜欢跟一些人交往，可能是因为不太熟悉的原因，接触比较少。

而对于喜欢自言自语，跟玩具或者小动物说话这个表现，我觉得每个孩子可能都会有过这样的时期，就好像我们自己小的时候玩洋娃娃过家家一样，总是会排练自己喜欢的场景，自己扮演。

我觉得作为家长，你们应该尽量努力通过孩子的视角来看待，理解孩子所说的内容。或者如果孩子自己在跟玩具说话，家长也可以加入参与其中，就好像玩游戏一样，这样也可以增进亲子间的互动。

如果说你真的觉得自己家孩子与别的孩子存在不一样的地方，那么也不要自己随便就下诊断，对于自闭症的诊断，需要专业的医生进行，你可以带着孩子去医院看一下，这样就可以放心啦。