智力障碍儿童在心理发展上有着与普通儿童有着一些差异：
（1）感知觉方面：
智力障碍儿童加工速度慢，辨别能力低，比如颜色识别和命名能力远远低于普通儿童。
（2）注意
智力障碍儿童注意力更容易分散，无意注意有一定的发展，但有意注意发展缓慢，所以容易受到无关刺激的影响。
智力障碍儿童注意广度明显低于普通儿童；注意稳定性弱，很难将注意力持续维持在某一特定的任务上；注意分配与转移能力差，很难根据任务的改变把注意从一个对象转移到另一个对象，但却容易根据自己的兴趣或外部的刺激变化转移注意对象，即分心。
（3）记忆
智障儿童在短时记忆、长时记忆和记忆的存储和提取上都有一定的困难。
（4）思维
智力障碍儿童思维发展顺序与普通儿童一致，但发展速度较慢；智力障碍儿童思维发展最终达到的水平较低，无法到达普通儿童相同的发展水平，一般轻度障碍儿童不能达到皮亚杰的形式运算阶段，重度智力障碍儿童不能达到具体运算阶段。
智力障碍儿童的思维普遍表现出具体形象思维为主，他们需要借助具体事物以及鲜明表象，缺乏分析、综合、抽象的概况能力。