知觉是对感觉的加工过程，发生较晚。婴儿出生后4～5个月才出现手眼协调动作，这是最早出现的知觉形式。其他形式有空间知觉、距离知觉、自我知觉、时间知觉、深浅知觉等。

知觉是观察力的萌芽。儿童约3～4月时出现形状知觉，24个月时有整体知觉，能把外显的和部分被遮蔽的物体看成同一物体。1岁末开始有浅表的空间和时间知觉；但要到3～4岁才能辨别上下，前后，昨天、今天和明天，早晨和晚上；5岁才能辨别以自身为中心的左右。

专家的研究表明，知觉发育的早晚和小儿与外环境的接触有密切关系。把6～7个月还不会爬的小儿放在“视崖”(一种模拟的观察场景)上，他们并无害怕感觉；而同龄会爬的婴儿即便有母亲保护，也不肯从“崖”壁往下爬，而是设法后退或回避。这说明，后一类小儿已经有了深度知觉。在知觉的基础上观察力逐步发展。年龄越小，观察越短暂，空间越狭窄，观察的目的性和时间性越缺乏。小年龄儿童只会观察外表现象，不会观察事物内在联系。

.感知觉在学前儿童心理发展中的作用是什么

感知觉是认识活动的开端。在感知觉的基础上，人们才能形成记忆、想象、思维等一系列较复杂的心理过程，才能更进一步地认识客观事物。儿童的情绪情感也常受感知觉的影响而变化。因感知觉的返回作用，即通过感知的纠正这个中间机制，感知觉的发展也能促进儿童对自己行为的控制。