我们需要先来分析孩子性格内向、胆小产生的可能原因。您可以对照孩子的具体情况，获取相应的解决办法：
1、孩子被保护的太好：有没有隔代抚养的情况？祖父母/外祖父母参与孩子的抚养，宠爱，无条件满足，经常顺着孩子的意思来，有的父母也会过于溺爱孩子。（因为所谓的“隔代亲”，老人亦希望家庭氛围和睦融洽，不喜欢孩子哭闹，所以无意之中以满足孩子要求为主，而避免使孩子被拒绝，或以满足其要求包括不合理要求避免孩子哭闹）这都会导致孩子在面对家庭以外的情境时（难免遭遇挫折，被其他小朋友拒绝、抢玩具、发生争执、所玩耍的内容并不完全符合孩子心意等），挫折感受强烈，所以尽力避免挫折及不愉快的体验，从而避免接触这样的环境，表现出逃避；所以，改善家庭养育状况是当务之急；
2、是不是其他家庭成员相对内向？我们说，孩子最擅长的是观察学习与模仿学习，如果她发现爸爸妈妈在这样的情境下比她“站得还靠后”，孩子自然不敢上前去跟小伙伴自然交流。包括您提到的遇到熟人不打招呼的问题，有的家长都不能十分自然大方的跟认识的人问候、交流，甚至有的家长会有这样的习惯，拿孩子当更自然的“社交工具”——比如，遇到认识的人，先说的是“来，跟叔叔问好”、“跟爷爷打声招呼啊”，要是没能为孩子做出很好的榜样的话，孩子会在心里有问号“你还没说呢，凭什么我说？”还有，在外面玩儿的情境，当孩子羞于或不敢上前参与活动的时候，我会先上前跟正在玩儿的孩子交流，比如问，“你们在玩儿什么呢？好好玩儿的样子”、“我从没见过这么好玩的游戏，能教教我吗？”我带领的孩子通常也能被吸引过来，我可以趁此机会教他/她一些技巧，这个时候孩子的社会性发展学习，是最有效的；