造成孩子胆小怕生的原因是多方面的，有先天气质的原因，如气质属于黏液质或抑郁质，但大多数孩子的胆小怯生是环境和教育因素造成的，如父母在孩子年幼时过分溺爱他们，没有充分及时地注意培养孩子的创造性、好奇心以及必要的生活自理能力。有的家长教育方式简单、生硬，使孩子习惯于唯命是从，久而久之，孩子便形成怯懦的性格。还有些家长本身过于谨慎细微，因此也影响了孩子的行为。对此，你应采取以下措施：
创造机会让孩子与人交往。在孩子年龄尚小的时候就让他多与人交往。如带孩子散步的时候，停下来跟友善的陌生人简单融洽地聊几句；在公园中，鼓励孩子与别的小朋友一起玩耍。渐渐地，孩子就会感觉到陌生人并不可怕，而且还很友好和善。也可以请小朋友来家中玩，让孩子们自由地交谈和游戏，不要因为吵闹或弄乱了房间而严厉责备他们。在这种自由欢乐的气氛中，孩子们的天性就自然流露出来了。
容忍孩子怕生。家里来了客人，家长不要强迫怕生的孩子与之打招呼，也不要非让孩子表演节目，更不要使孩子感觉到因为自己怕生而丢面子、别人不喜欢自己，以免造成孩子焦虑不安的情绪。如果孩子表示愿意，可以让孩子给客人端点心，给客人展示自己的玩具等。一般来说，做这类事情孩子是不会太为难的。
培养孩子的独立性。让他们做力所能及的事情，独立面对并处理遇到的问题。例如让孩子自己刷牙、自己收拾玩具等。
培养孩子的自尊心。一般而言，害羞、怯懦、缺乏交往能的孩子对自己是缺乏自信心的。在陌生的环境中与陌生人交往，对孩子来说是一件比较困难的事情，他认为自己应付不来，也不愿意去尝各项游戏活动，所以一些孩子采取了逃避的方式，选择了害羞、退缩等行为。父母应让孩子主动和小伙伴打招呼，参与他们的各项游戏活动，如棋类、球类，以培养孩子的参与竞争意识。
要经常带孩子参加一些具有一定冒险性或探索性的活动，特别是让孩子到大自然中去积极体验生活，如划船、爬山，培养孩子的坚强意志和勇敢、顽强、开朗的性格。