美国心理学家艾恩斯沃斯通过创设“陌生情景”，通过观察和分析婴儿在陌生情景中的行为表现，将婴儿的依恋分为三种类型： 安全型依恋(secure attachment)：这类婴儿在母亲在场时能安逸地游戏和探索，母亲离开时情绪出现困扰，但母亲回来后很快又恢复平静。他们对陌生人的反应比较积极，能顺利地与陌生人交往，多数婴儿都属于这一类型。 回避型依恋(avoidant attachmen)：也称无依恋，这类婴儿母亲在场或不在场影响不大，母亲离开时也并不表现出分离焦虑，实际上这类婴儿并未形成对人的真正依恋。 矛盾型依恋(resistant attachment)：也称抵抗型依恋，这类婴儿似乎离不开母亲，时刻警惕母亲的离开，母亲离开时极度痛苦和反抗，每一次短暂的分离都会引起大喊大叫，但母亲返回后对母亲的态度又很矛盾，既想寻求与母亲接触，又在母亲亲近时生气地拒绝和反抗。 近年来，有的学者提出依恋的第四种类型，混乱依恋(disorganized attachment)，也称不安全一解体型依恋，这类婴儿在陌生情景中表现出杂乱无章和缺乏组织的行为，表现出最大程度的不安全感，对抚养者表现出恐惧、过分酣骸丰缴莶剂奉烯斧楼任性。 只有安全型依恋为良好的、积极的依恋，其余都是不安全型依恋，是消极的、不良的依恋。研究表明，回避型依恋的儿童易成长为具有反社会性和攻击性行为的个体，抵抗型依恋的儿童易表现出退缩性行为，混乱依恋的儿童易发展成为精神障碍患者。