1、西日本JR官网搜到的：JRhttp://www.westjr.co.jp/global/sc/howto/ticket_07.html#fqtop
所以题主情况应该是可以免费的，到时候请出示护照证明你的小朋友1岁到5岁就可以了，可以免费携带两名哟。

你好
1.JR 关西广域5日pass 只能搭乘Haruka的自由席，不能乘坐指定席
2. 三岁的宝宝和大人同行坐Haruka自由席不用买票

JR西日本的官方指南：

http://www.westjr.co.jp/global/sc/howto/ticket_07.html#fqtop
-幼儿…1岁至5岁  
-

仅搭乘乘坐票区间或搭乘不指定座位（自由席）时，最多可免费携带2名幼儿同行
- 搭乘对号入座（指定席）时，幼儿需购买儿童票。
但是，搭乘等级高于普客对号入座（普通車指定席）的车厢时，设备费用（一等座（グリーン車）票 /软座（グリーン車）票、GranClass车厢（グランクラス）票、卧铺票）与大人车票价格相同。