当然可以开了。而且正规餐馆给正式发票且盖章。不是简单的账单了事。
首先取决于你要发票是在德国报销还是在中国报销。
如在德国报销，需要提供公司的名称和地址。因为这种请客是公司可以退税的。
如在中国报销，且不是德国的合资公司，可以在账单上要求盖章即可，也可要求正式发票（将小费金额加入）。

很少见过开国内那种发票的，他们把结账单就叫做facture，也就是发票。